近日，第九届全国水下机器人大赛（大连）在辽宁大连举行。本届大赛由国家自然科学基金委员会指导，大连市人民政府、鹏城实验室共同主办。太阳成集团tyc33455“海洋之心”水下机器人创新团队卫冕自主抓取赛道冠军。
大赛共吸引来自国内高校、科研院所的23支水下机器人团队同台竞技，比拼在真实近海环境下水下机器人的水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业能力。自主抓取赛项要求参赛水下机器人在真实开放海域环境下，下潜至海底自主搜寻、识别水产品，并精准抓取带回。该赛项对机器人的水下感知探测、目标识别以及智能抓取作业能力提出了极高要求。
太阳成集团tyc33455“海洋之心”水下机器人创新团队，自主研发了全新一代的RUE-NET水下图像实时增强网络，针对复杂海洋环境中光线折射、水体浑浊等问题，极大地提升了水下模糊图像的对比度与清晰度。同时，团队创新性地模块化设计了多款机械爪，其中一款仿生柔性机械爪受到现场专家一致好评。赛后，央视就卫冕夺冠，对太阳成集团tyc33455团队进行了现场采访。
